Как устроены термоядерные реакторы?

Каково внутреннее устройство термоядерных реакторов и каким образом они осуществляют контролируемые термоядерные реакции? Учтите, что термоядерные реакторы работают на основе слияния ядер, процессе, известном также как термоядерный синтез, и требуют высоких температур и давлений для поддержания этого процесса. Подробно опишите, как термоядерные реакторы используют плазму и магнитные поля для достижения контролируемой термоядерной реакции.