Как правильно выражать из формул?

Каким образом можно ясно и точно формулировать и записывать математические формулы? Укажите, пожалуйста, ваши предпочтения и рекомендации относительно использования определенных математических символов, знаков и сокращений при написании формул. Также укажите, каким образом можно обеспечить ясность и понятность формул для различных читателей.