Как формулируется закон ом?

Какова математическая формула и содержание закона Ома, описывающего зависимость между напряжением, силой тока и сопротивлением в электрической цепи? Как этот закон объясняет, что электрический ток протекает в цепи только при наличии разности потенциалов? Какие факторы влияют на изменение тока и напряжения в цепи с изменением сопротивления?