Как пишется ускорение?

Какой правильный способ написания слова, которое обозначает изменение скорости тела в единицу времени и измеряется в метрах в секунду в квадрате (м/с²)? Также интересует, можно ли писать его с заглавной буквы и с какой стороны ставить ударение.