Как найти напряжение в электрической цепи?

Как определить величину напряжения в различных участках электрической цепи, учитывая источник питания, соединения проводов и сопротивления элементов цепи? Я хотел бы узнать, как можно измерить или рассчитать точное напряжение на заданных точках цепи, включая участки между источником питания и нагрузкой, при условии, что известны значения сопротивлений всех элементов цепи.