Как найти математический маятник?

Как можно найти информацию о математическом маятнике, который является абстрактным объектом в физике и используется для моделирования колебаний? Возможно ли найти руководства по созданию математического маятника или программы для его симуляции? Какие параметры учитываются при моделировании математического маятника, и как их можно изменить для получения разных результатов?